英雄连系列使用的物理引擎也是Havok，你可以阅读以下我关于物理引擎方面的回答：

https://cowlevel.net/question/1887242#answer-2078941

而且他本质依然是一个3D的游戏，只不过采用上帝视角，做到这些细节也并不为奇。