什么是“优秀的”美术、音乐，尚且需要定义。
首先，不太同意题主对 undertale 美术的评价，因为在我眼里，它完美地服务了这款游戏的主题——反RPG，以及它所面向的群体。复古的像素风格既渲染了精神猎奇，也减轻玩家的配置负担，使得不那么硬核的游戏玩家也乐于接触它，并发现了它在剧情上的独到。如果 undertale 搞了几千面建模，在游戏效果上反而是倒退了。
所以，我的回答是：是的。合适的美术、音乐大大提升一个游戏的体验，很可能使它脱离渣作行列。但“出众”的美术音乐就不一定了。
感觉很多开发者都把美术、音乐和核心玩法割裂开，把它们看作游戏的新衣。好像有了个“好玩法”，再去买点华丽的资源包装一下就 ok 了……这真的不行啊。
美术和音乐是策划中不可分割的一部分。从来就不存在什么“优秀”美术音乐的统一标准，只有是否“适合”某个游戏的说法。它们参与一种隐秘的叙事，暗示了玩家他们可以从游戏里得到什么，也能补足糟糕的体验，把游戏设计的瑕疵（或是故意忽略之处）转化为寓意。随便举几个例子，塞尔达系列中缩小帽一向为核心塞尔达玩家所诟病，但广受大众欢迎，因为它鲜亮精致的像素画风在面向更广大玩家群体的同时，也体现出该作偏休闲向。风之旅人如果用最终幻想的美术精细度制作，只能让人感觉“什么鬼”？而无法集中注意力体会个中情感。
还有很多舔卡的手游我就不说了，玩家的主要需求是收集可爱的虚拟角色，本身系统往往少有可玩之处。这种情况下，精致的美术和音乐算是主要的游戏体验吧。