可以参考旷野之息的开发团队在2017游戏开发者大会上分享的心得。

这是台湾巴哈姆特做的中文翻译：

【CEDEC 17】《薩爾達傳說：荒野之息》任天堂全新開發方式下誕生的完美遊戲世界》

4gamer原文：

［CEDEC 2017］「ゼルダの伝説BotW」の完璧なゲーム世界は，任天堂の開発スタイルが変わったからこそ生まれた

其中第三大点：三种比例尺【距离感】【密度感】【尺度】会对题主的疑问有所帮助（当然他们的确没有实际告诉你）。还是建议从头到尾看整个设计上的思路心得，也就是：引力、场地三角形法则、三种比例尺。