本来没想回答这个问题,因为这就和被广大玩家理解错误的2.5D一样,步行模拟并不适合作为游戏类型。当@ZombleKingdom‍ 关注了这个问题之后,这个问题又被推上了我的时间线。我就简单说说我的看法吧。

说到起源,一开始,我们管什么样的游戏叫做walking simulator呢?那些没有多少交互性,没有多少沉浸式体验,按照步骤按部就班,节奏冗长元素赘余的游戏中,你需要花费很长时间走路——这就是步行模拟这个词最初的用法,是为了贬低和嘲讽。

但至今为止我仍然不是很认同将步行模拟作为一个游戏类型。所谓的步行模拟更适合作为游戏的tag,而从定义上面仔细审视的话,步行模拟游戏应当属于adventure game. 在包括Fullerton教授在内的游戏学者们对于游戏目标、类型的划分中,按照定义步行模拟则应当属于exploration game。关于exploration game的定义,下图截取自Wikipedia中关于adventure game的子类:
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可以看出,所谓的探索类游戏是关注于叙事的冒险游戏,在发现和探索中完成整个游戏进程的,甚至没有谜题。其中也不乏实验性游戏,例如史丹利的寓言。

It's basically the new adventure game model, only without the moon logic puzzles keeping you from going further.——来自某论坛

关于步行模拟,英文walking simulator或者walking sim,在国外玩家群体中针对这种称谓也有一些争议。

The term itself is not universally accepted.  

某网站评论文标题:是时候该停止使用步行模拟这个名词了?

某网站评论文标题:是时候该停止使用步行模拟这个名词了?

触乐的这篇文章中指出目前能找到最早的“步行模拟”tagged game是八十年代的《森林》(The Forest)。我相信这个观点来自于另外一篇文章,The origins of the walking simulator

但之后,随着Dear Ester的出现,步行模拟开始真正兴盛。Dear Ester最初的发行是免费的,恐怕连制作团队自己都觉得这不算是个游戏。但出人意料,即使有着极大的争议,这款游戏依然收获了口碑。随后启发了越来越多的步行模拟游戏,或者说,打着步行模拟标签的游戏。

最近起于弗吉尼亚的种族主义暴力冲突让我想起了那款叫做弗吉尼亚的游戏,Unity引擎制作,多边形模型,艺术构图,两年时间开发却没有一个文字的游戏。然后是Firewatch,是What Remains of Edith Finch。最后这款游戏被赞誉为步行模拟的标杆,也是题主奶牛关名称的来源。关于这段期间的历史,基本可以参照我之前给出的文章连接,我就不复制了。