像 GTA5 那样的第一人称与第三人称自由切换的研发成本高吗？

反对当前大部分答案。
作为动作游戏来说更广泛和更安全的做法应当是切换模型而不是切换摄像机。第三人称视角的摄像机使用第三人称视角模型，第一人称摄像机绑在第一人称模型上。
因为视角不同，导致的行动模式和动作细节不同，所以这样对于动作复杂的游戏而言，无论是处理碰撞还是动画，大厂都更喜欢分两个模形来做。