单机游戏和联机游戏从关卡，模式的设计上本身就有所区别。
题主的问题是，为什么单机很少有联机功能/合作模式。我觉得可能是以下几点原因：
- 单机游戏设计的初衷便是为了单人的最佳游戏体验。
- 动作类单机在设计上的区别更为明显，强调个人英雄主义，需要保证动作的流畅度来获取游戏过程的爽快感，而多人恰恰容易削弱了这一点。（这一点co-op模式和单人模式的设计是完全相悖的，所以很难同时存在于一款游戏中）
- 为啥往往是ARPG有更加多的CO-OP模式其实也显而易见，因为ARPG有多种多样的角色养成目标，且RPG的游戏机制提供了更深的游戏内容，保证了一定的游戏时间基础。而ACT游戏往往流程较短且单一，单人体验都嫌少，还要组一群人来一路车过去，很容易丧失原本ACT HC类游戏的初衷演变为割草游戏（ACT HC类游戏单机和多人的数值平衡也是难题之一）。。。
总结一下，题主所希望的加入CO-OP模式的ACT游戏，做的简单了容易做成RWBY这种或者偏向无双那种，做的复杂了容易变成ARPG，类似MH这种。