风之旅人是怎么保证旅程中一定会有其他玩家作为伙伴加入进来的呢？

没有保证的啊。网络状况不好掉线，同伴就会原地跪下一会儿之后消失。主流程是可以单机通关的，只是会稍微困难一点而已。我也试过云顶最终关同伴掉线，结果我一个人飞升……