我大概看懂了题主想要什么。
实际上题主想要的是”网状互动“ 取代”枝状互动“
其实网状互动的 形式，最简略的版本早在”宏观层面的SLG游戏中已出现。
比如 光荣三国志，你决定打哪里，袁绍决定打哪里，这些并不是剧本设计好的（当然可能你选择了史实向，他就按剧本来了）
但是这种设计，越宏观，越粗略化，就越容易，题主显然想要至少到达一般RPG的细节程度的网状互动，这个就难了。
因为我们可以把游戏中角色之间的互动可能 当成一个个的“接口” 把角色的性格写成一个个参数，主动行为视为输出，被动判断视为输入， 那么，宏观如三国志这样的游戏，接口你只要写类似“人事（登用，下野，升迁），军事（出征，征兵，治安，训练），战略，政治，等几个大方向上的 接口就可以了。
而精确细节化到RPG，这个就麻烦了。一个人可以做的任何事，都要写成接口，而都要有相关的参数，越细节，越麻烦，但是越细节，你的感受越真实，越象一个活的世界。
例如有次我在玩滚五，做主线路过溪木镇，带了 法卡斯 ，戴尔芬，伊斯本，自己还是个全副武装的战士，在镇子里见了个小偷在撬门，我走过去一看，他居然要砍我。。。。一个穿皮衣的毛贼见到 三个武装到牙齿的战士，还有一个法师，居然不跑，要上来自寻死路。 这相当的不真实。但是如果要真实，则要给每个角色写一个”外观武力值“ 参数，还要给每个角色写一个”性格参数，是勇敢还是怯懦，还有给事件写个参数，靠近角色多少距离，跟角色对话，是什么什么样的行业 ，可能触发什么什么事。 你看看，这多麻烦。
但是要简约化一些骗过不懂游戏机制的玩家，并不是太难的事，比如我当年在天涯社区游戏版跟人胡说八道：
那个人在玩 暗黑2 第三幕时 找不到剥皮地牢。我回贴说，你把装备都脱了，然后站到剥皮丛林里，一会小矮人来打你，不要还手，一动不动，等你血到了一半以后，小矮人就会活捉你，把你扛到剥皮地牢去炖了吃，到时候你再装备起来攻击他们，注：此方法有一定失败概率，野蛮人最易失败，女法师最易成功。这本是一番胡说八道，但是论坛上还真有一部分人当真的。。。。不过这种“自由化”也就是个辐射12的水准，通过参数是可以设计出来的。
真正难的地方在于，如果想做一个这么真实的世界，即使你这种接口和参数设计的比较少和简单，但仍然要全游戏世界 都 在按这种规则来处理， 仍然拿滚五来举例，红卫女任务中的卡马图，有时会在任务后被玩家发现，死在“骗子老巢，这个地点。有些玩家会认为”这是剧情所描述的 红卫女美人计又一次成功，把抓捕他的卡马图等人杀害了。还有玩家认为，这是滚五的互动机制惹得祸，因为地穴外围，本来跟卡马图一伙人关系友善的匪徒被玩家杀光了，重新刷的更高等级的匪徒就把红卫一群人杀了。 这不管是哪一种，都是要么 设计事先编好，要么，玩家的到来触发了互动事件，基本不太可能有，玩家无关时，事件也在自动发生。
也就是说，即使这种方式可以做出来。世界也并不是活的，只有玩家视角开启的部分世界才会活起来