《宇宙巡航机》（GRADIUS）是KONAMI在1985年5月首次於街机（ARC）上所推出的横向卷轴射击游戏，游戏以多样化的升级系统与辅助攻击的“Option（子机）”而闻名。次年7月，KONAMI又在AC上推出了《宇宙巡航机》的“分支系列”中的首部作品——《沙罗曼蛇》（Salamander）（1987年在FC上推出的作品可以说是许多曾经历过“FC（红白机）”时代的中国玩家都非常熟悉的一款经典的射击游戏了）。
在正式介绍《GRADIUS》系列的最新作品《宇宙巡航机V》之前，由于有不少游戏媒体和玩家都“误”认为《宇宙巡航机》就是《沙罗曼蛇》（Salamander），以为两者只是翻译不同而已，因此，非常有必要将两者的区别加以说明一下，以免误区再继续延续。
《宇宙巡航机》系列有武器选择系统；只有横向卷轴；只能单打(到《宇宙巡航机V》才可以同时双打)；GAME OVER时只能从特定地点重新开始(到《宇宙巡航机V》可当场复活，继续游戏)；场景是GRADIUS惑星，场景的不同也是两者最明显的区别了。
而《沙罗曼蛇》（Salamander）系列无武器选择系统(只有AC版Lifeforce日版以及FC版MSX版有)；有纵向横向卷轴；可同时双打；GAME OVER时可以在原地复活，继续游戏；场景是Salamander惑星。
有些朋友经常会将《宇宙巡航机》和《沙罗曼蛇》认为一个游戏系列。事实上，两者貌似差的不远其实很远。《沙罗曼蛇》其实只出到两代。 FC上最常见的是沙罗曼蛇街机移植改良版LIFE FORCE和宇宙巡航机的一代GRADIUS，之后挑主要的简单罗列一下：
FC上继续有GRADIUS 2
SFC上有GRADIUS 3
PS上有GRADIUS外传和GRADIUS 1+2复刻
ARC和PS2上有GRADIUS 4
PS2上的是GRADIUS 5
理论上说（KONAMI的开发计划表显示），GRADIUS 6是PS3作品。
而沙罗曼蛇一代有街机版和后来移植的FC版沙罗曼蛇二代有街机版和PS/SS移植版一代街机版及家用机版，PS和SS上都有复刻之后就一直没消息了。
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