额,这个东西就不配有书,就好比粤菜菜谱很多,但是没人会为 白切鸡专门写书一样(白切鸡专著的作责看到此条求放过)

这个直接翻UE文档吧https://docs.unrealengine.com/4.27/en-US/InteractiveExperiences/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/,

上手做个样例一天就整明白了(当然如果你是要自己实现一个BT那另说)

另外作为HFSM,BT,Goap,Utiltiy都实操过的老救火策划(LD和AI方向),建议先厘清游戏规则集,基于规则集的规模,不同的AI框架的适用性是不一样的,真不存在谁比谁优秀