额，这个东西就不配有书，就好比粤菜菜谱很多，但是没人会为 白切鸡专门写书一样（白切鸡专著的作责看到此条求放过）

这个直接翻UE文档吧https://docs.unrealengine.com/4.27/en-US/InteractiveExperiences/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/，

上手做个样例一天就整明白了（当然如果你是要自己实现一个BT那另说）

另外作为HFSM,BT,Goap,Utiltiy都实操过的老救火策划（LD和AI方向），建议先厘清游戏规则集，基于规则集的规模，不同的AI框架的适用性是不一样的，真不存在谁比谁优秀