除了任天堂，哪家厂商为手柄的发展和创新做出的贡献最大？

说到手柄为什么不说微软呢？？？斥资一个亿打造的XBOX手柄可不是闹着玩的。

关于手柄发展史可以看看知乎的这篇回答~https://zhuanlan.zhihu.com/p/19920998