像 GTA5 那样的第一人称与第三人称自由切换的研发成本高吗？

这就取决于你的问的点在哪了。

如前面所答，只是重点只在于第一和第三人称切换的话，成本的确不会搞到哪去。

但是如果你的重点是“像GTA V”那样，那肯定是高的。毕竟得构筑一个不容易穿帮的大世界，还得有一票AI陪着你浪。