国王年老体衰命不久矣，为了从两个儿子中选出继承人，决定举行一场比赛，胜者为王

比赛的规则是：

两个王子在王宫后面的湖上按指定的路线赛艇，谁先摸到对岸，就赢得比赛

...

比赛开始了，随着一声枪响，两个王子同时划了出去

比赛中某个时间点，二王子对大王子进行观察，发现大王子落在自己后面

从这个时间点到比赛结束，大王子的划船速度一直比二王子慢

最终大王子赢得了比赛

问：发生了什么？