我只玩过234，可能答案并不公正客观。
个人觉得原因有二，一个是不敢创新，另一个是缺乏深度挖掘。
1.我不知道是航海游戏玩家群小，程序能力不行，又或是当时的主机硬件限制太多，大航海时代的玩法从2到4基本就没变过，做个不恰当的比喻我觉得这几代给人感觉就像使命召唤9～12那样，画面更新挺快，细节颇多，操作有优化，但最核心的玩法还是突突突。
2.可能是受限于大航海时代的历史题材原因，大航海时代只有剧情上和真实的历史有些许不同，其他的世界观和各种设定都遵循了历史，虽然偶尔有点魔幻沾个边，但游戏的总体印象仍然是中世纪。
做个比较主观的推论，我认为这是光荣公司的问题，光荣的三国无双和三国志与大航海时代有着相同的弊端。