噗，当我看到这个问题的时候貌似提问者已经掌握了技巧了？
我经验不是很足，但是勉强能把车给倒进去。
首先卡车和赛车不同的是，你可以把赛车看成一个矩形，而卡车则是相连的两个矩形，赛车打方向盘作用于整体，卡车打方向盘作用于车头，车头通过连接轴带动拖车，也就是第二个矩形，这个的差别是什么呢？双矩形正面朝向不同，这也是卡车倒车的难点。
当一个车正对着北方的时候，我们左打方向盘，拖车跟随车头朝西方前进，我们右打方向盘
则朝东方。
当我们正对着北方的时候
我们左打方向盘倒车，车头会向东南方向倒车，拖车会小角度顺时针旋转。
如果我们需要恢复车头和拖车方向一致怎么办?把轮子打正之后，打右打方向盘。
问题就在这个“把轮子打正之后”，很多时候我们觉得既然这是打左方向盘造成的结果打右方向盘就解决了不是吗？然而事实上我们打右方向盘只是把方向盘纠正为无偏向罢了，造成的结果是加快了拖车的顺时针旋转速度。
然而我们在把轮子打正之后，打右打方向盘，会导致的结果是拖车会小角度逆时针旋转，恰好就开始修正之前的顺时针旋转，在一段时间之后，拖车的朝向将和拖车朝向一致，然后朝向再次改变。
好像说得很难理解，我简化一下，朝向正北方记作0°，左旋转为负°，右旋转为正°。
左打方向盘倒车2s后：车头30°，拖车-10°。
右打方向盘倒车2s后：车头0°，拖车-30°。
右打方向盘倒车3s后：车头-20°，拖车-20°。
上面只是举例，数据完全是瞎编的，但是大概就是这个意思。
拖车为负角度则打正方向盘之后右打方向盘，修正。
拖车为正角度则打正方向盘之后左打方向盘，修正。
希望我脑子没有糊，没有写错方向，当然写错就写错啦，反正我都要去验证一遍的，错了再改，就是这样。
附上两张符合要求的截图，其实也不是一定要停得很正。
欧洲卡车模拟 2 如何泊车？有哪些步骤和技巧？（主要是倒车）
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