最直接也是最通用的方法就是通过三宝书（玩家手册，城主指南，怪物图鉴，后续的比如4E,5E还有PF并不止3本）来了解DND规则，新人一般只用看玩家手册就够了，现在国内一般用3R或者PF规则。
推荐纯美苹果园，这是现在最大的DND中文论坛了，上面关于新人入门，如何制作人物卡，还有网团面团招募的信息都比较全（之前的那些论坛比如老谢的奇幻小屋都已经消逝了）。
http://www.goddessfantasy.net/bbs/index.php
看完规则后试着自己制作人物卡，接着就可以去一些带新人的网团跑跑或者去看看论坛上的战报，学着别人是如何跑团的，所谓师傅领进门，修行在个人,TRPG更多的是需要靠自己的想象力来玩（也就是俗称的脑补），等你领会到与DM斗其乐无穷的关键后，也就可以说真正入门了。
如果想从游戏了解的话并不推荐《博德之门》（Baldur's Gate），因为BG使用的是那个年代流行的基于2E制作的ADnD，而不是现在跑团通用的3R和PF规则。想通过游戏来了解的话我比较推荐《灰鹰:邪恶元素之神殿（The Temple of Elemental Evil）这部作品，这款是原原本本基于3R规则制作的游戏。
而使用DND规则的游戏的资料站推荐去TROW论坛，BG的大部分资料和MOD都是在TROW上发布的，论坛上没有一个水贴，上面都是各路大神。
http://trow.cc/
这是我关于DND类规则的游戏的回答，大概叙述了有哪些使用DND规则的CRPG。
https://cowlevel.net/question/124