idTech引擎、Void引擎、STEM引擎，这三者是什么关系？

羞辱2的Void引擎与恶灵附身1和2的STEM引擎均为id Tech 5引擎的魔改版，也可以说是定制版。id Software，Tango Studios，Arkane Studios同为ZeniMax Media(B社)旗下的工作室，技术通用是挺合理而且还可以节省成本的选择，而卡马克大神遗留的id Tech 5一开始用来开发了Rage和德军总部新秩序两款FPS游戏，恶灵附身和羞辱游戏本身要求不一样自然会出现定制版