@吴有人 的回答非常详尽了，我在剧情上稍微补充一下吧。
沙罗曼蛇（Salamander）系列事实上就是宇宙巡航机（Gradius）系列的外传作品，两者是同一个宇宙。沙罗曼蛇中主角所在的Latis星球和宇宙巡航机系列中的Gradius星球是同盟关系，Latis星球再沙罗曼蛇军的侵略下节节败退。Latis星王子亲自驾驶Lord British出征并向盟星Gradius求援，Gradius星派出了Vic Viper支援Latis星球。
所以1P是Lord British，2P是Vic Viper……
整体格局就好比是中世纪奇幻的世界观搬到了宇宙格局，沙罗曼蛇军是一种邪恶的生命体，虽然看起来是一些巨大的蠕动物体，但其实是有意识的。