行为树里的顺序节点和选择节点是什么意思？

这个行为树有点乱

而且『选择』这个完全意味不明，我也没听说有选条件的啊

动态选择一般是有多个子动作，选第一个配对成功的√

一个动作有三个状态，成功、失败、运行

严格按照从上往下忠实执行

行为树本身不是一个『优先级』的图

而是『行为』本身

就用问题中的图来说

怪物会的动作会直接由『攻击玩家』接管再交给『常规攻击』
然后常规攻击中『发现目标』如果无法达成，就会返回失败，然后返回攻击玩家

控制权再交给『报复性攻击』继续执行

就比如这差不多就是一个『没看见玩家的没血的怪被玩家摸屁股然后跑路』的故事

按照我用过的行为树，说一下这个图里的逻辑。

1，顺序节点，从上往下，依次判断条件，有一个不满足返回false，这个顺序节点整体返回false，不执行行为。如果返回true，则继续往下判断。如果条件全部true，执行行为节点。

2，选择节点，从上往下，依次判断条件，有一个满足返回true，则跳过接下来所有的条件判断，直接执行行为节点。如果所有的条件节点都返回false，则整个选择节点返回false，不执行行为。

所以攻击节点是这样

1，视野内发现目标，且目标是玩家时，攻击，否则去巡逻或自卫，不执行报复性攻击

2，常规攻击返回true后，即进行了普攻，按照顺序进入报复性攻击的选择条件判断。当，1，发现目标，2，目标是玩家，3，怪物发狂，任一条件满足时，开始疯狂攻击

这个行为树写的有问题，报复性攻击那里的发现目标和目标是玩家应该放在一个顺序里，或者封装成一个发现玩家的条件判断。而且攻击、巡逻、自卫这三个行为也没有写之间的关系。他试图用行为树描述一个AI的行为，却忽略了一些基本规范，大概又自己脑补了一些规则，看起来很蛋疼。

PS：程序都是从上往下一行行执行的，一些概率选择也是让程序在执行顺序上跳过一些节点，严格说是没有所谓的优先级的。你想让一个行为优先出现，是通过把他的条件放到行为树的前端，让程序先去判断他的条件，以实现“一达到条件就执行”的效果

建议看看有限状态自动机？

题中的这个行为树感觉并不是闭合的

看左上角标注

顺带这行为树貌似没标明同级权重啊