按照我用过的行为树，说一下这个图里的逻辑。
1，顺序节点，从上往下，依次判断条件，有一个不满足返回false，这个顺序节点整体返回false，不执行行为。如果返回true，则继续往下判断。如果条件全部true，执行行为节点。
2，选择节点，从上往下，依次判断条件，有一个满足返回true，则跳过接下来所有的条件判断，直接执行行为节点。如果所有的条件节点都返回false，则整个选择节点返回false，不执行行为。
所以攻击节点是这样
1，视野内发现目标，且目标是玩家时，攻击，否则去巡逻或自卫，不执行报复性攻击
2，常规攻击返回true后，即进行了普攻，按照顺序进入报复性攻击的选择条件判断。当，1，发现目标，2，目标是玩家，3，怪物发狂，任一条件满足时，开始疯狂攻击
这个行为树写的有问题，报复性攻击那里的发现目标和目标是玩家应该放在一个顺序里，或者封装成一个发现玩家的条件判断。而且攻击、巡逻、自卫这三个行为也没有写之间的关系。他试图用行为树描述一个AI的行为，却忽略了一些基本规范，大概又自己脑补了一些规则，看起来很蛋疼。
PS：程序都是从上往下一行行执行的，一些概率选择也是让程序在执行顺序上跳过一些节点，严格说是没有所谓的优先级的。你想让一个行为优先出现，是通过把他的条件放到行为树的前端，让程序先去判断他的条件，以实现“一达到条件就执行”的效果
迪波威 1年前
IMMO 1年前
迪波威 1年前
IMMO 1年前
明宗 [作者] 1年前
然后再假装他写的是对的
1，是到攻击玩家这个序列中执行下一个节点，也就是报复性攻击
2，按照他的写法，巡逻本身是一个行为，等同于攻击，所以是这个行为结束后退出并返回true。假如这个巡逻是个封装好的节点，里面是有一些别的逻辑来控制的，这个图里没有体现出来
3，这三个节点之间应该是选择，分别有自己的判断条件，在这个图里，根据节点一层层往里面看，各自的条件都写在最右侧绿色的部分了
再说一下那个巡逻。
第一，整个判断逻辑有三个条件，1，视野内有玩家，2，被玩家攻击，3，其他，这个巡逻实际上就是其他，理论上应该放在最后，而不是放个什么“没有发现玩家”。
第二，巡逻的节点用的是选择，所以他的逻辑是先看“视野内没有目标”这件事是否为true，如果true，则这个节点就返回true，就不会做下面的“巡逻”这个行为；如果“视野内没有目标”为false，他才会去尝试做“巡逻”这个行为。
所以你看，这个写法本身就是错的，最开始我还以为他那个判断是序列。
顺便，他应该是想实现这样的逻辑：1，看到玩家了，上去打；2，在看到玩家的时候，发狂了，就提升攻击频率（然而没有定义发狂是什么）；3，在视野外被攻击了，看自己的生命值，多就打，少就跑；4，没看到玩家，没被攻击，就巡逻
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明宗 [作者] 1年前
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