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装甲团（Armoured Regiment）

帝国卫队装甲部队的中流砥柱-黎曼鲁斯主战坦克

装甲团又称为帝国卫队之锤（The hammer of the Imperial Guard）。每一个装甲团都完全的由包括无以计数的黎曼鲁斯主战坦克（Leman Russ Battle Tanks ）及其变体车还有其他的战斗载具组成。装甲团最为典型的一点便是其缺少步兵支援。但是，作为缺少步兵支援的补充，装甲团拥有炮兵和防空坦克（flak tanks）。一些装甲团甚至还拥有超重型坦克。

炮兵团（Artillery Regiment）

帝国卫队炮兵部队的标志-石化蜥蜴自行火炮

由炮兵组成的星界军团顾名思义便是炮兵团了。这些炮兵团可以部署多种毁灭性武器，也可以仅采用同一种类的长程重炮。一些炮兵团可能包含少数的步兵，也可能拥有大量的运输载具和防空车。炮兵团通常不会直接在前线进行作战，这和其规模相比其他的帝国卫队军团来说都比较小有关。也因此，炮兵团通常是作为辅助单位附属于更大的帝国卫队团或者直接受当地的帝国军官进行指挥。

空降团（Drop Regiment）

空降团是专攻从天空直接到达战地的帝国卫队军团。也因此，一些团也被称为空降部队或者空降步兵团。身穿轻型护甲携带轻型装备（没有轻步兵的装备那么轻）的他们典型的战术不是从敌军的后方发动进攻，便是直接落在敌军防御工事上造成混乱。尽管重力伞空降并不是唯一切入战场的方法，但是空降团的的每一个人员都仍然会装备重力伞（grav-chutes）。一些空降团甚至有着大量的空中支援载具，比如女武神（Valkyrie）运输艇和秃鹫（Vulture）炮艇。

这位艾丽西亚空降团的步兵背后的背包便是重力伞

因为空降团在地面作战中并没有坦克和其他重型装甲载具的支援，因此这些高机动性的军团其任务一般是作为先攻部队形成滩头阵地，占领或者防守关键位置等待装甲突击部队以及其他援军到来从而缓解防守压力。这也就意味着，缺乏装备支援的空降团在与占优势的部队进行长时间作战的时候，伤亡率比起其他的“常规”帝国卫队来说会高更多。

空降团的士兵们通常会使用一些特殊的改进装备，比如空降哨兵（Drop Sentinels）, 独眼巨人爆破车（Cyclops Demolition Vehicles ）以及狼蛛炮塔（Sentry Guns）。这些机器也和士兵一样采用重力伞直接部署到战斗之中，或者由女武神将其空投进入战场。

重步兵团（Heavy Infantry Regiment）

一位穿着甲壳甲的帝国卫队风暴兵

在重步兵团中，每位卫军士兵的所标配的个人装备都与普通的步兵团类似。但是，在重步兵团中的每位士兵都装备了甲壳甲（Carapace armour）或所出身的世界设计的重型装甲。也因为，他们的装备更加“重型”，因此重步兵团内的小组和专家们会装备更多的等离子（Plasma）武器或者高端的能量武器。已知的一点是，重步兵团内的所有士兵们会采用地狱枪（Hellguns）来代替标准的卫军用激光枪（Lasgun）。

猎手团（Hunter-Killer Regiment）

猎手团会采用搭载着重型装备的轻型载具去摧毁高价值的目标。他们通常在战斗之中会逐渐的发展成一种个人英雄主义。这也因此在其他同僚们来看，这些被猎手团的同僚们通常都是寻求荣耀并且不符合常规的。

轻步兵团（Light Infantry Regiment）

来自卡迪安的狙击手

众所周知的轻步兵团是指无成建制单位或者缺乏运输载具的星界军团。这些团倾向于在战场上进行渗透作战或者担任侦察暗杀任务。在轻步兵团的卫军们会习得快速穿过的危险地形的本领。此外，轻步兵团中通常还拥有一批强大的狙击手。而轻步兵团他们往往缺乏重型武器。

线列步兵团（Line Infantry Regiment）

一个标准的帝国卫队团，其特征便是在有着大量可用的卫兵。这些卫兵会组成成建制的战斗单位并且拥有运输载具。尽管他们是最为常见的星界军团，但是来源于不同世界的他们其差异还是存在的。

机械化步兵团（Mechanised Infantry Regiment）

机械化步兵团通常乘坐奇美拉

每个机械化步兵团的步兵单位都拥有自己的运输单位。机械化步兵团的优势便是拥有着大量的奇美拉（Chimera）运输车的同时拥有着其他的其他型号的运输车。而这些其他运输车包括了他们家园世界中设计的载具。机械化步兵团就能够给装甲单位提供支援，同时他们也拥有包括他们自己的战斗载具在内的装甲单位。

侦查团（Reconnaissance Regiment）

侦查团与其他的同僚们相比，侦查团会运用自己的主动性和独立性，并在其他团的指挥官下达命令前就开始行动。他们常常表现出勇敢和鲁莽的行为，导致别的团认为他们是不愿意遵守纪律的。

攻城步兵团（Siege Infantry Regiment）

由FW出品的DKK炮兵

攻城步兵团所接受的训练是为了应对即将来到的攻城战。虽然他们也因此拥有各级轻重火炮，但他们仍然是一个标准的帝国卫队军团。攻城团的规模通常会比起普通的星界军团来说会更大，同事他们携带的装备也会比其他团多。这是因为他们通常得在一个战区通常会停留好几年，如果战争特别残酷甚至会停留几十年。也正因如此，攻城团的伤亡率不可避免的会居高不下，而他们会有着更大规模的动员兵用来维持可用人力在一个较高的水准之上。而攻城团的工作常常是协助轻步兵团和重步兵团在敌军的阵线上撕开一个口子并且推进纵深。也正因如此，装备精良的攻城团甚至会拥有数量众多的超重型坦克和重型坦克作为支援。

亚人类辅助军团（Abhuman Regiment）

鼠人，他们的视力非常好因此他们常常作为狙击手

在亚人类居住的世界上，尽管数量非常的少，但是也会征召一些亚人类并且将其组成军团加入帝国卫队庞大的战争机器中。这是因为一些具体的技能或者能力水平只能由亚人类拥有或者达到。这也就意味着通常这些亚人类团在被征召之后会立即的分散成一个又一个的小单位，然后这些小单位又会被分配出去并附属于其他的帝国卫队军团。